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Il file contiene una dimostrazione completa della formula di Lagrange per sistemi dinamici LTI in forma di stato. Spiega ogni passaggio con chiarezza, dall’uso delle matrici esponenziali fino all’integrazione finale, includendo anche l’interpretazione fisica della soluzione. Utile per lo studio della dinamica dei sistemi e dei controlli automatici.
Descrizione
Perché acquistare l’esercizio svolto sulla formula di Lagrange per sistemi LTI?
Questo file Word rappresenta una guida rigorosa e strutturata alla dimostrazione della formula di Lagrange per sistemi dinamici lineari tempo-invarianti (LTI), in forma di stato. È pensato per studenti universitari di ingegneria, automatica, controlli o matematica applicata, che desiderano comprendere in profondità come si ottiene la soluzione generale per lo stato e per l’uscita di un sistema LTI.
Il documento sviluppa passo dopo passo ogni fase della dimostrazione, spiegando le proprietà delle matrici esponenziali, l’uso del fattore integrante, la regola del prodotto e l’integrazione del contributo forzato. Include anche l’interpretazione fisica della formula, utile per visualizzare la distinzione tra la risposta libera (stato iniziale) e quella forzata (ingresso nel tempo).
Contenuti del documento
-
Introduzione al problema e all’equazione di stato di un sistema LTI
-
Spiegazione del ruolo delle matrici esponenziali e del fattore integrante
-
Applicazione della regola del prodotto per semplificare l’equazione differenziale
-
Integrazione tra istanti iniziale e finale per ottenere la soluzione completa
-
Derivazione dell’uscita a partire dallo stato
-
Decomposizione dell’uscita in tre contributi: libero, forzato, diretto
-
Interpretazione fisica della formula di Lagrange in termini di memoria del sistema
-
Confronto con il comportamento del pendolo lineare e dei sistemi a convoluzione
Caratteristiche del file Word
-
Modificabile e personalizzabile
-
Struttura chiara con sezioni numerate, formule e spiegazioni testuali
-
Adatto alla didattica universitaria e allo studio autonomo
-
Ottimo supporto per studenti, tutor e docenti in corsi di controlli automatici o dinamica dei sistemi
Utilizzi consigliati
-
Studio guidato per esami di Sistemi Dinamici, Controlli o Ingegneria del Controllo
-
Approfondimento analitico su matrici esponenziali e soluzioni di sistemi differenziali
-
Comprensione del significato fisico e ingegneristico della formula di Lagrange
-
Materiale di riferimento per progetti, tesine o presentazioni didattiche
Lezioni private con Esercizi Svolti
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Questo file Word rappresenta una guida rigorosa e strutturata alla dimostrazione della formula di Lagrange per sistemi dinamici lineari tempo-invarianti (LTI), in forma di stato. È pensato per studenti universitari di ingegneria, automatica, controlli o matematica applicata, che desiderano comprendere in profondità come si ottiene la soluzione generale per lo stato e per l’uscita di un sistema LTI.
Il documento sviluppa passo dopo passo ogni fase della dimostrazione, spiegando le proprietà delle matrici esponenziali, l’uso del fattore integrante, la regola del prodotto e l’integrazione del contributo forzato. Include anche l’interpretazione fisica della formula, utile per visualizzare la distinzione tra la risposta libera (stato iniziale) e quella forzata (ingresso nel tempo).
Contenuti del documento
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Introduzione al problema e all’equazione di stato di un sistema LTI
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Spiegazione del ruolo delle matrici esponenziali e del fattore integrante
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Applicazione della regola del prodotto per semplificare l’equazione differenziale
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Integrazione tra istanti iniziale e finale per ottenere la soluzione completa
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Derivazione dell’uscita a partire dallo stato
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Decomposizione dell’uscita in tre contributi: libero, forzato, diretto
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Interpretazione fisica della formula di Lagrange in termini di memoria del sistema
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Confronto con il comportamento del pendolo lineare e dei sistemi a convoluzione
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Modificabile e personalizzabile
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