Il documento riguarda la progettazione di un sistema di recupero subacqueo con galleggiamento bilanciato. Include un esperimento ingegneristico che analizza una sfera galleggiante collegata a un modulo sottomarino e affronta i calcoli per determinare la massa del galleggiante, la tensione del cavo e l’equilibrio tra la spinta di Archimede e le forze agenti.