Per calcolare la posizione del baricentro di un oggetto composto, come un martello, si considera la distribuzione della massa nelle sue varie parti. La posizione del baricentro si ottiene tramite una media ponderata delle posizioni dei baricentri delle singole componenti, tenendo conto delle loro masse. Questo calcolo permette di determinare il punto di equilibrio dell’oggetto, che rappresenta il luogo in cui, se supportato, l’oggetto rimarrebbe in equilibrio senza ruotare. La formula utilizzata è la somma dei momenti delle masse rispetto all’origine, divisa per la somma totale delle masse.